Do Reino da Justiça, alegres mensageiros,
Profetas, companheiros, vivendo pela paz.
Em Cristo batizados, ao mundo enviados,
Nós somos missionários do amor que Deus nos traz!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Nós temos nossas mãos e os corações abertos
Pra, no momento certo, fazer o amor brilhar.
A fé nos enriquece, servindo a gente cresce,
Aos pobres e excluídos, queremos nos doar!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Um mundo nós sonhamos, sem muros, sem fronteiras,
Sem ódios, sem barreiras, sem preconceito e dor.
A terra-mãe cuidada, a vida respeitada,
Culturas dialogando e revelando o seu valor!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Na Rede da Irmandade, na juventude em festa,
De Deus se manifesta a graça, a compaixão!
Unidos com Maria, fiéis a cada dia,
Alegres celebremos nossa vida em missão!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!
Juventude Missionária Inquieta e Solidária!